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        南京龍工50NC裝載機動臂搖擺架原廠價格 裝載機鏟斗
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        產品描述

        適配對象龍工臨工裝載機 發貨地山東臨沂 發貨方式物流托運 型號30或50裝載機 支持定制 規格加長/標準
        裝載機的車架并不是單一的整體,而是由前后兩個車架組成,中間用垂軸連接起來,故稱鉸接轉向。鉸接轉向是通過兩轉向油缸推動前后車架繞銷軸轉過一定角度而實現的,因此也叫做“折腰”轉向。鉸接式裝載機的車架因由前后車架組成,所以,一般軸距較大,盡管如此,由于車身曲折角度較大,所以仍可獲得較小的轉向半徑。
        差速器殼體的常見故障表現與基本排除方法差速器殼體一般用可鍛鑄鐵鑄造或用合金鋼鍛造。使用中主要故障表現為:安裝半軸齒輪的孔徑及止推端面產生磨損,與行星錐齒輪球形座面配合的座面產生磨損,安裝十字軸的殼體孔產生磨損,與軸承配合面產生磨損以及左右差速器殼體間或產生裂紋等。與半軸齒輪相配的殼體孔因磨損而使其配合間隙大于0.25mm時,可用鑲套法修復,鑲套壁厚可取為0-2.5mm。修復后應檢查左右半殼半軸齒輪安裝孔的同軸度。至于與半軸齒輪,行星錐齒輪接觸的端面產生磨損使其軸向竄動量增加時,可用換裝加厚止推墊的方法進行修復。修復后各端面與所在孔的垂直度,以其端。面跳動量測量,跳動量不應大于0.05mm。安裝十字軸的殼體孔磨損后,可用刷鍍孔徑或軸頸法進行修復,但應確??仔木€與軸心線位置正確,十字軸與差速器殼體孔的標準配合間隙約為0-0.05mm。與滾動軸承配合的殼體外端軸頸磨損使其配合間隙大于0.04mm時,可用電鍍軸頸法進行修復。
        嚙合齒面間既有滾動,又有滑動,輪齒根部還受到脈動或交變彎曲的作用。在由此而引起的各種應力的作用下,齒輪將發生輪齒折斷,齒面膠合,齒面疲勞及齒面磨損等失效情況。引起齒輪失效的主要應力有:摩擦力,接觸應力和彎曲應力。根據齒輪失效的形式和原因,在選擇齒輪材料及熱處理方法是應從以下幾個方面考慮:齒輪表面有足夠的硬度。齒面存在實際上的凹凸不平,因而局部會產生很大的壓強,引起金屬塑性變形或嵌入相對表面。1??裝載機主動螺旋錐齒輪的服役條件及性能要求1.1?主動螺旋錐齒輪零件的服役條件齒輪在裝載機工作過程中起著傳遞動力和改變速度的作用導致金屬直接接觸和粘著,當嚙合齒面相對滑動是,產生了摩擦力。齒面磨損就是由于相互摩擦的結果。減少這類磨損的關鍵是提高輪齒表面的塑變抗力,即提高齒面硬度。
        提高齒面硬度還可以改善齒面接觸狀態,從而提高齒面的抗疲勞能力。輪齒芯部要有足夠的強度和韌性,以在變載或沖擊載荷作用下,輪齒有足夠的抗沖擊能力。大小齒輪應有一定的硬度差,以提高其抗膠合能力??紤]材料加工性和經濟性。??????1.2?主動螺旋錐齒輪的性能要求。主動螺旋錐齒輪是將汽車變速器傳過來的動力傳遞給從動錐齒輪,從動錐齒輪再將動力傳遞給差速器。因此,零件結構上主動螺旋錐齒輪是齒輪軸,一端是花鍵,與變速器動力輸出軸相連,另一端是螺旋錐齒輪,從動錐齒輪是盤狀齒輪,直徑大于主動螺旋錐齒輪,起到減速作用,同時沿圓周均布一些螺栓孔,使從動錐齒輪通過螺栓固定在差速器殼上,將減速后的動力傳遞給差速器。主動錐齒輪既有高的傳動速度,同時又傳遞較大的扭矩。螺旋錐齒輪是裝載機的主要傳動零件而且在裝載和剎車時承受沖擊載荷。這類齒輪的主要失效方式有磨損,點蝕和斷裂。故主動螺旋錐齒輪應滿足如下性能要求:良好的力學性能,良好的滲碳淬火性能,良好的抗沖擊性能,良好的心部硬度,良好的熱變形性能。
        1.3?主動螺旋錐齒輪的技術要求綜合上述主動螺旋錐齒輪的服役條件及性能要求,提出如下技術要求:鍛件不得有任何鍛造缺陷。正火處理HB179-217。表面滲碳硬度為HRC58-心部硬度為HRC32-過渡層硬度變化應該緩慢直到基體低碳,滲碳深度為1.0~1.4mm,含碳量為0.8%~1.05%。金相檢驗標準應符合《汽車滲碳齒輪金相檢驗標準》(JB1673-規定。低溫回火做噴丸處理。2?主動螺旋錐齒輪材料的選擇2.1?齒輪材料選擇的基本原則齒輪材料的種類很多,在選擇時應考慮以下幾點因素,以選擇出適合的材料:齒輪材料滿足工作條件的要求。例如,用于*行器上的齒輪,要滿足質量小,傳遞功率大和可靠性高的要求,因此選擇機械性能高的合金鋼,礦山機械中的齒輪傳動,一般功率很大,工作速度較低,周圍環境中粉塵含量高,因此往往選擇鑄鋼或鑄鐵等材料。
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        裝載機的工作裝置由鏟斗,動臂,搖臂——連桿(或托架)及液壓系統等組成。鏟斗用以鏟裝物料,動臂和動臂油缸作用是提升鏟斗并使之與車架連接,轉斗油缸通過搖臂——連桿(或托架)使鏟斗轉動。動臂升降和鏟斗轉動采用液壓操縱。動臂油缸,鏟斗,轉斗油缸,搖臂——連桿(或托架)及車架相互鉸接所構成的連桿機構,在裝載機工作時要:當動臂處于某種作業位置不動時,在轉斗油缸作用下,通過連桿機構使鏟斗繞其鉸接點轉動,當轉斗油缸閉鎖時,動臂在動臂油缸作用下提升或下降鏟斗過程中,連桿機構應能使鏟斗在提升時保持平移或斗底平面與地面的夾角變化控制在很小的范圍,以免裝滿物料的鏟斗由于鏟斗傾斜而使物料撒落,而在動臂下降時,又自動將鏟斗放平。由動臂以減輕駕駛員的勞動強度,提高勞動生產率。
        1.1.2??結構型式選擇。裝載機工作裝置的結構型式分為有鏟斗托架和無鏟斗托架兩種。有鏟斗托架的工作裝置如圖1—1a所示。其動臂和連桿的后端與車架支座鉸接,動臂和連桿的前端與鏟斗托架鉸接,托架上部鉸接轉斗油缸體,其活塞桿及托架下部與鏟斗鉸接。當托架,動臂,連桿及車架支座構成的是平行四連桿機構,則在動留提升,轉斗油缸閉鎖時,鏟斗始終保持平移,斗內物科不會撤落。有鏟斗托架的工作裝置易于更換鏟斗及安裝附件,例如將鏟斗卸下,在托架上裝上起重叉便可進行起重及叉車作業。有鏟斗托架的工作裝置,結構比較簡單,同時,由于轉斗油缸及鏟斗都是直接鉸接在托架上,所以鏟斗的轉動角較大。但由于在動管前端裝有較重的托架,所以減少了鏟斗的載重量。
        無鏟斗托架的工作裝置如圖1—1b所示。其動臂的前端和鏟斗鉸接,動管的后端和車架上部支座鉸接,動管油缸兩端分別和動管及車架底部支座鉸接,轉斗油缸一端和車架鉸接,另一端和搖臂鉸按,搖臂則鉸接在動臂上,連桿一端和搖臂鉸接,另一端和鏟斗鉸接。根據搖臂——連桿數目及鉸接位置的不同,可組成不同型式的連桿機構。不同型式的連桿機構,鏟斗的鏟起力P隨鏟斗轉角α的變化關系,傾斜時的角速度大小以及工作裝置的運動特性也不同。因此,裝載機工作裝置結構型式的選擇,既要考慮結構簡單,又要考慮作業性質與鏟掘方式來確定(圖1—。
        正轉連桿機構的工作裝置,當機構運動時,鏟斗與搖臂的轉動方向相同(圖1—2ac。其運動特點是:發出大鏟起力P時的鏟斗轉角α是負的(圖1—2a曲線,有利于地面的挖掘(圖1—2b),鏟斗傾斜時的角速度大,易于抖落砂土,但沖擊較大。結構簡單,易于布置,一般也能較好地滿足作業要求。缺點是鏟起力變化曲線陡峭(圖1—2曲線,搖臂——連桿的傳動比較小,為提高傳動比,需加長搖臂——連桿的長度,給結構布置帶來困難,并影響駕駛員的視野。雙連桿機構的結構較復雜,轉斗油缸也難于布置在動臂下方,??但搖臂——連桿的傳動比較大,因此搖臂——連桿尺寸可以減小,駕駛員的視野較好,鏟起力變化曲線平緩(圖1—2a曲線。正轉連桿機構又可分為正轉單連桿(圖1—2a和正轉雙連桿(圖1—2c兩種形式。單連桿機構的連桿數目少適于利用鏟斗及動臂復合鏟掘的作業(圖1—2c)。缺點是提升動臂鏟斗便后傾,因此,如動臂在大卸載高度時,鏟斗的后傾角適當,則動管在運輸位置時,鏟斗的后傾角較小,易造成鏟斗內物料的撒落。
        正轉連桿機構,因總體結構布置及動臂形狀的不同.而將轉斗油缸布置在不同的位置上。如將轉斗油缸布置在動臂上方,則在動臂提升時,轉斗油缸軸線與動臂軸線不會交叉,因而這種布置便于實現動臂,搖臂——連桿與轉斗油缸的中心線布置在同一平面內,工作裝置受力較好。缺點是當鏟斗鏟裝物科時油缸的小腔工作,因而使鏟斗油缸的缸徑與重量。國產zK4—10裝載機的工作裝置就是采用這種正轉雙連桿機構。當機構運動時,鏟斗與搖臂的轉動方向相反???(圖1--2e)。其運動特點是,發出大鏟起力P時的鏟斗轉角α是正的,且鏟起力變化曲線陡峭(圖1—2a曲線,因此,在提升鏟斗肘的鏟起力較大,適于裝載礦石(圖1—2d),不利于地面的挖掘,鏟斗傾斜時的角速度小,卸料平緩,但難于抖落砂土,升降動臂時能基本保持鏟斗平移,因此物料撒落少,易于實現鏟斗自動放平(圖1—2e),搖臂——連桿的傳動比較小。反轉連桿機構的工作裝置。
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        井下裝載機對驅動橋的要求合理分配主傳動及論辯減速器的傳動比,以機器的佳傳動性和經濟性,井下裝載機作業行駛速度低,牽引力大,因此要救有較大的傳動比,一般在12~38驅動橋各部件在工作可靠性并一定使用壽命的條件下應力求做到重量輕,體積小和所要求的離地間隙。井下裝載機是在井下工作,路面條件差,彎道多。因此要求左右車輪差速與扭矩分配,即轉彎時,左右驅動輪與地面的附著系數不等時,能使裝載機發出充分的牽引力。由于井下裝載機經常在坡道上作業與運行,因此要求制動器制動可靠,性能穩定,壽命長,以維護。要求結構簡單,修理保養方便,制造*。?工作平穩,無噪聲,工作可靠,故障少。單級主傳動結構簡單,質量小,成本低,使用簡單,但主傳動比0i不能太大,一般0i≤3.6~6.87。因為進一步提高0i將從動齒輪直徑,從面減少離地間隙和使從動齒輪熱處理復雜。
        單級主減速器有螺旋錐齒輪,雙曲線面齒輪兩種形式。螺旋錐齒輪傳動,制造簡單,工作中噪聲大,對齒合精度很敏感,齒輪副錐*稍有不吻合便使工作條件急劇變壞,伴隨磨損和噪聲。為齒輪副的正確嚙合,將軸承*緊,提高支撐剛度,殼體剛度。雙曲面齒輪傳動與螺旋錐齒輪傳動不同之處,在于主,從動軸線不相交而有一偏移。當雙曲面齒輪尺寸和螺旋錐齒輪尺寸想當時,雙曲面有*大的傳動比,當傳動比一定,從動齒輪尺寸相同時,雙曲面主動齒輪比螺旋錐齒輪有較大直徑,較高的齒輪強度以及較大的主動齒輪軸和軸承剛度,當傳動比和主動齒輪尺寸一定時,雙曲線從動錐齒輪直徑比相應的螺旋齒輪為小,因而離地間隙較大。
        雙曲面齒輪副在工作過程中,除了有沿齒高方向的側向滑動之外,還有沿齒長方向的縱向滑動??v向滑動可改善齒輪的磨合過程,并使其工作安滑。然而縱向滑動可使摩擦損失,降低傳動效率,因此偏移距不應過大。雙曲面齒輪傳動齒面間大的壓力和大的摩擦功,可能導致油膜破壞和齒面燒結咬死。因此,雙曲面齒輪傳動采用可改善油膜強度和避免齒面燒結的潤滑油。
        由于多種原因導致車輪行程不同,即在轉向或直線行駛時,左,右側車輪行程產生差異。如果用一根整軸以相同的轉速驅動兩側車輪,必然會引起車輪在行駛中產生滑移或滑轉現象,導致車輪磨損加劇,功率損失增加,轉向困難,操縱性變壞。因而橋中一定要設置差速器。目前井下裝載機常用的差速器有三種結構形式?:普通傘齒輪差速器,簡稱普通差速器,防滑自鎖差速器,又稱NO-SPIN差速器,有限打滑差速器,又稱I-TORQ差速器。5.4差速器井下裝載機一般采用四輪驅動行星剛性橋。它在行駛時或限力矩變速器,或防滑差速器。這三種差速器其結構,原理,特性是不同的,試用范圍也有差別。
        普通差速器主要由十字軸,半軸齒輪,行星錐齒輪,左,右差速器殼等組成。動力由法蘭輸入,半軸齒輪輸出,通過半軸傳遞到輪邊,帶動車輪轉動。普通差速器的“差速不差扭”的特性給車輛行駛帶來不利影響,如一車輪陷入泥濘時,由于附著力不夠,就會產生打滑。這時另一車輪的驅動力不但不會增加,反而減少到與打滑車輪一樣,致使整機的牽引力大為減少。如果總的牽引力不能克服行駛阻力,此時打滑的車輪以兩倍于差速器殼的轉速轉動。5.4.1三種差速器的結構普通差速器如下圖所示而另一側不轉動,整機停止不前。
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        實際上還有其他一些故障,如轉斗動作時產生“點頭”現象,管接頭經常沖斷等等,但無論什么緣故,所有的液壓傳動問題都可歸納為:壓力,流量,方向問題。而引起問題的原因一般都是泄漏,堵塞,油管接錯,調壓不對造成的。因此我們在維修液壓系統故障時注意:?液壓元件一定要清洗干凈,油路處理暢通后方可組裝。?不要使用不干凈的液壓油,不用劣質的密封件。一定要正確組裝元件,如“Y”型圈開口不能裝反,管不能接錯。對安全閥的調整在未弄清楚之前不要亂動,以免引起調大了沖壞液壓元件,調小了工作緩慢,無力或無動作。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接,用以裝卸物料:動臂與車架,動臂油。缸鉸接,用以升降鏟斗,鏟斗的翻轉和動臂的升降均采用液壓操縱。在裝載機作業時,工作裝置應能:當轉斗油缸閉鎖,動臂油缸舉升或降落時,連桿機構使鏟斗上下平動或接動,以免鏟斗傾斜而撒落物料,當動臂處于任何位置,鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時,鏟斗傾斜角不小于45°,卸料后動臂。
        動臂,斗桿和挖斗組成。動臂為“圓筒+側板”的H型焊接結構,雙向側板采用曲線優化設計以確保其強度達到設計要求,這使裝載機整車穩定性能得到大幅度提高。斗桿為封閉式圓管焊接結構,采用了等強度設計,受力合理,在破碎巖石和深度挖掘時,比其他形式的挖掘裝置具有*強的穩定性。舉升機構采用雙側液壓同時驅動形式,裝載機在實際工作中,動臂可以同時用力,防止動臂因受力不均勻而產生扭曲破壞。下降時又能使鏟斗自動放平。1.2?裝載機工作機構設計方案工作裝置由回轉體或因此產生整車車身側翻現象的發生。支撐機構采用三角形支架形式,選用高強度角鋼和槽鋼焊接而成,使整個裝載機支撐機構堅固**,確保舉升機構連接可靠,工作平穩,同時為其他機構創建比較好的安裝連接平臺。
        液壓系統采用定量齒輪泵進行供油,共分為裝載,轉向,挖掘,先導四套液壓系統。這些系統主要實現挖掘工作裝置作業,裝載工作裝置作業,車輛轉向及液壓先導比例操縱等動作。工作裝置液壓系統采用舉升限位裝置和下放自動定位裝置,避免了機械限位時液壓缸行程終了產生的高壓和沖擊裝設的蓄能器可以吸收沖擊載荷。并對整機的縱向搖擺起阻尼作用,應用比較廣泛的電氣控制方式對作業液壓系統先導控制回路進行開關控制,并設計有符合人體生理特點的操縱手柄,操縱力小,勞動強度低,控制比例性能好,定位準確,可進行挖掘裝置復合運動,作業**。
        裝載機已經為人們所熟知以及普遍的使用。裝載機以及設備已經是集機,電,液一體化,信息,激光等高新技術以及審美藝術于一身的現代機電產品,并且正在向著遠距離控制,自動化和智能化等方向發展。我國裝載機的發展歷史已有50多年,現代工程機械產品也已發展到較高的技術水平,其中凝結著現代設計技術,方法和理論的**。目前中國雖然已經成為裝載機需求量和生產量的大國,但稱不上是強國。研究的目的由于社會發展的需求設計水平是競爭能力與產品質量的決定因素之沒有的設計理論,方法,手段,就難以設計和生產出具有較高技術水平的,功能完善的**產品。因此,開展裝載機現代設計方法學的研究,對推廣現代設計理論與方法,提高我國裝載機的設計水平與產品質量,都具有十分重要的理論與現實意義。
        裝載機的主要工作裝置為通用鏟斗作業裝置,它是裝載機的重要組成部分,是用來實現鏟掘,裝載物料并帶液壓缸的一個較為復雜的平面連桿機構,它的性能的好壞直接影響著裝載機的工作效率和經濟性。裝載機的設計輪式裝載機的總體設計。3.1.1?輪式裝載機的基本組成輪式裝載機根據使用場合不同可分為兩類,即在露天裝載作業時使用的前端輪式裝載機和主要用于地下礦物開采的井下鏟運機。國產ZL系列前端式輪式裝載機的底盤采用的是由機驅動的液力機械傳動系統,鉸接轉向,氣*油式的盤式制動。工作裝置系統多采用反轉六連桿式,采用液壓操縱。3.1.2?輪式裝載機總體參數的確定輪式裝載機的總體參數,是指它的主要性能參數和基本尺寸參數。性能參數包括裝載機自重力,額定載重量,鏟斗容量,發動機功率,大插入力,掘起力,大卸載高度和卸載距離等?;境叽鐓蛋ㄝS距,輪距,輪胎尺寸,外形尺寸等。
        液壓挖掘機行走裝置的反力同時能使挖掘機作短距離行走,按結構不同,可分為履帶式、輪胎式兩類。履帶式行走裝置由履帶、支重輪、托鏈輪、驅動輪、導向輪、張緊裝置、行走架液壓馬達、減速機等組成,液壓挖掘機的行走裝置采用液壓馬達、減速機、驅動輪,每條履帶有各自的液壓馬達和減速機,由于兩個液壓馬達可立操作,因此,機器的左右履帶可以同步前進后退,也可以通過一條履帶制動來實現轉彎,還可以通過兩條履帶相反方向驅動,來實現原地轉向,操作十分簡單。
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